小鹏发布第二代VLA 4D时空大模型，G9L首发搭载

会懂网AI资讯，9月4日，小鹏汽车在广州举办物理AI体验日，正式发布第二代VLA（视觉-语言-动作）大模型。新模型端侧参数量较一代扩大3.5倍，从静态3D空间理解升级为4D时空动态理解，可留存前30秒路况并推演未来6秒的交通趋势。

从“3D看见”到“4D预判”，是物理AI从感知走向决策的关键门槛。过去的智驾模型更多是“识别眼前是什么”，而4D时空理解让它能“判断接下来会怎样”——预判前车的意图、行人的动向、路况的演变，从而做出更早、更稳的决策。

这套模型将率先搭载于9月3日开启预售的G9L。该车定位大五座SUV，25.98万元起，全系标配空气悬架与后轮转向。用一款走量的主力车型首发新模型，说明小鹏希望把“AI智商”从技术演示变成可被消费者直接感知的产品力。

更重要的是技术同源复用：VLA大模型将同步迁移至小鹏的人形机器人IRON，同日VLA 2.0 Lite蒸馏版也已启动量产验证。这意味着小鹏“汽车+机器人”双线，正在用同一套能力栈端到端打通，共享感知与决策的技术底座。

从数据闭环看，4D时空模型的进化离不开海量真实路况的训练。小鹏凭借庞大的量产车队持续回流驾驶数据，再用数据反哺模型与机器人，形成“车养模型、模型强车”的正循环。这种由规模效应构筑的数据壁垒，是后来者很难短期复制的先发优势。

会懂网判断，中国新能源车企的下一轮竞争，正从“屏幕数量与续航”切换到“AI智商”。当智驾模型进化到能预判时空，自动驾驶的安全性与体验上限都被抬高。小鹏这一步，是在用汽车场景反哺机器人，也在用机器人想象抬高汽车的估值天花板。