光象科技联合清华发布物理原生世界模型Phi-WM 1.0

会懂网AI资讯，9月5日，9月5日，光象科技联合清华大学发布物理原生世界模型Phi-WM 1.0。该模型在LIBERO机器人操作基准上取得98.8%的成功率，并在蔚来汽车焊接场景中实现连续21.5小时零失误作业，主打具身智能的物理一致性。

与仅追求视觉逼真度的传统世界模型不同，Phi-WM强调”物理原生”：它显式建模物体的力学、接触与运动约束，使生成的预测不仅好看，更”符合物理规律”。这对机器人而言至关重要——错误的物理假设会导致抓取、装配与焊接的失败。
在工业落地上，该模型已在蔚来焊接产线完成长时间零失误验证。相比纯规则控制或纯数据驱动，物理世界模型能更好泛化到未见过的工件与工况，为柔性制造提供了一条新路径。
从技术脉络看，世界模型正从游戏与视频生成，加速渗透到底层具身控制。光象与清华的合作，代表了高校前沿研究与产业工程化的高效对接，也显示出中国在具身智能方向上的活跃度。
会懂网观察，Phi-WM 1.0把”懂物理”作为世界模型的核心卖点，切中了具身智能落地的真问题。当机器人能预判真实世界的因果，工业场景的大规模部署才真正具备可行性。
会懂网观察，Phi-WM 1.0把懂物理作为世界模型的核心卖点，切中了具身智能落地的真问题。当机器人能预判真实世界的因果，工业场景的大规模部署才真正具备可行性。
光象与清华的合作，也显示出高校前沿研究与产业工程化高效对接的活力，为中国在具身智能方向争取了更多主动权与话语权。
具身智能的竞争，归根结底是物理世界理解能力的竞争。谁先让机器人真正懂因果，谁就能率先跨过规模量产的门槛。