泉智博完成数亿元B轮融资，主攻机器人一体化关节模组

会懂网AI资讯，9月7日，机器人一体化关节研发商泉智博完成数亿元B轮融资，由华毅达资本、海通开元领投，西证股权投资跟投。公司依托吉林大学复杂机电实验室，专注于高扭矩密度、高力控精度、高效率的机器人一体化关节研发与制造。

一体化关节是人形机器人的核心执行部件，相当于人类的”肌肉与关节”。它把电机、减速器、编码器、驱动器与制动器集成在一个模组内，直接决定机器人的力量、精度与响应速度。在整机成本结构中，关节模组通常占据相当大的比例。

泉智博的产品矩阵涵盖PA系列行星伺服关节、HA系列谐波伺服关节与CA系列摆线伺服关节三大类，覆盖不同负载与精度需求。多系列布局的意义在于适配不同形态的机器人——人形机器人的腿部需要高扭矩，手臂则需要高精度，无法用单一方案通吃。

从产业视角看，核心零部件的国产化是具身智能降本的关键。过去谐波减速器、行星滚柱丝杠等关键器件主要依赖进口，价格高且交期长。随着国内厂商在材料、工艺与批量制造上持续取得进展，整机的物料成本正在快速下探，规模化量产的基础逐步夯实。

本轮融资规模达到数亿元，反映出资本对上游零部件环节的关注度明显提升。此前资金主要涌向整机与算法，但整机的商业化节奏慢于预期，投资人开始把目光转向确定性更高、技术壁垒更硬的环节——只要机器人要量产，关节模组就一定有需求。

挑战在于验证周期。关节模组需要通过长时间的可靠性测试才能进入整机厂商的供应链，而一旦通过验证，替换成本又极高。对泉智博而言，本轮资金的关键用途就是加快量产能力与测试体系建设，在行业真正放量之前抢占客户与标准位置。