宇树UnifoLM-WLA-1.0发布,60亿参数统筹64项任务拿下7项开源SOTA

会懂网AI资讯,10月13日,近日,宇树科技在二零二六年十月发布新一代通用人形机器人基础模型UnifoLM-WLA-1.0,参数规模六十亿,训练数据来自约两千五百小时真实机器人运行记录,一套权重即可统筹六十四项任务,其中包含十项全身动作任务与五十四项桌面操作任务,并同时兼容平行夹爪与两种灵巧手。

具体来看,其具身推理底座UnifoLM-ER-1-4B基于Qwen3-VL-4B训练,使用超过五百万条具身推理样本,在十六项多模态感知与理解基准中有七项领先参评开源模型,部分空间理解能力已逼近甚至超过头部闭源模型:在Where2Place上得分八十二点零高于GPT-6 Astra的六十九点零,在EmbSpatial上八十八点九对八十三点三。

从技术细节出发,技术路线上,模型先用光流与向量量化自编码器预测未来动态区域,再用残差向量量化把末端执行器与下半身动作离散化,最后由动作专家输出。这反映出人工智能技术正在从单点突破走向系统级能力的构建,企业与应用侧对此高度关注。在算力供给持续扩张与推理成本快速下行的背景下,这类进展对开发者和行业用户都意义重大。

在产业层面,宇树创始人王兴兴在工博会表示,具身智能产业临界点最快一两年内到来。业内普遍认为,相关能力的成熟将直接拉动上下游生态的协同创新与商业落地速度。从产业节奏看,头部厂商正把模型能力转化为可直接调用的服务,竞争焦点已转向工程化与可用性。对用户而言,此类更新意味着更低的使用门槛与更稳定的体验,智能助手的实用价值持续提升。

对开发者与企业用户而言,宇树创始人王兴兴在工博会表示,具身智能产业临界点最快一两年内到来。值得关注的是,开源与开放策略正在改变技术扩散的路径,中小团队也能借此快速构建应用。在监管与合规要求趋严的环境下,厂商在能力扩张的同时也更强调安全与可控。多方数据显示,AI 应用的渗透率仍在快速提升,真实场景的反馈正反过来推动模型迭代。

展望后续,宇树创始人王兴兴在工博会表示,具身智能产业临界点最快一两年内到来。相关进展将持续影响行业格局,值得长期跟踪。这类进展也折射出国内外在基础模型与智能体方向上的投入力度与路线差异。从长远看,模型与算力、数据的协同优化,将决定下一阶段智能应用的上限。相关团队表示,后续还会围绕稳定性、成本与场景适配持续打磨,让能力真正可用好用。

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