宇树推出G1+人形机器人 肩腰电机峰值扭矩提升110%

会懂网AI资讯，9月15日，宇树推出G1+版本人形机器人，整机重量约35kg、具备25个自由度，头部新增2自由度电机。相比前代产品，新版的变化主要集中在动力系统升级与感知系统强化两个方向，整机规格也随之做出相应调整，但官方尚未披露全部配置版本与价格区间。

动力方面，肩腰电机峰值扭矩提升110%，同时在相同扭矩输出下发热量降低72%。关节峰值扭矩决定了机器人在搬运、起身、抗冲击等动作上的能力上限，而发热下降直接关系到长时间运行的稳定性与能耗表现，两者叠加对整机可靠性意义明显。

负载能力上，标准版单臂负载约3kg。这一指标对应的是日常抓取、递送类的轻量作业需求，说明G1+的定位仍偏向科研教育、展示导览以及轻工业辅助环节，并非面向高强度体力作业场景，用户在评估时还需要结合自身作业节拍与实际负载需求一并判断。

感知系统是本次升级的重点，整机配备双目加广角的双视觉系统与3D激光雷达。其中双目负责近距离的精细深度，广角负责大范围环境感知，激光雷达则补足在建图与障碍物距离测量上的稳定性，多源传感器融合是当前人形机器人感知的主流做法，在实际巡检与导航任务中，这种冗余设计也能降低单一传感失效带来的整体风险。

交互层面，头部集成了5个触摸传感器以支持触觉反馈，6麦克风阵列可实现声源定位，配合腰部布置的两路10W扬声器完成双向语音交互，提升了人机接触场景下的实际可用性。这套配置让机器人既能判断声音来源方向，也能在相对嘈杂的环境中做出基本的语音应答反馈。

从产品演进逻辑看，人形机器人的竞争已经从能动、会行走，转向能感知、能交互、能长时间稳定工作。电机、散热与传感器这类底层硬件参数的改进虽然不易引起关注，却直接决定了上层算法能够发挥的空间，同时也是整机量产可靠性与成本控制的重要基础所在。