乐享科技发布具身智能大模型以太 世界模型与能量模型融合

会懂网AI资讯，9月12日，乐享科技正式发布具身智能大模型“以太”，该模型创新性地融合世界模型与能量模型，打开了新的技术思路。它试图跳出当前主流的视觉语言动作范式与传统世界模型框架，为机器人赋予更完整、更连贯的自主决策与行动能力，拓展了具身智能的想象边界。

在发布会现场，乐享科技展示了一段长达十分钟、在真实出租屋场景下完成的机器人无剪辑演示，涵盖日常环境的自主操作，说服力较强。这种不加修饰的呈现方式，意在直观证明模型在复杂真实空间中的鲁棒性，也主动压缩了对外宣传的夸大空间，赢得现场关注。真实场景的长时段表现，向来是具身模型最硬的试金石。

据介绍，“以太”具备世界一致性、持续自我演化与自主适应能力，机器人可展现自主决策、环境理解、跨本体协作以及能量最优解探索等能力。这使动作不再依赖预设脚本，而是基于实时状态推演，灵活适应动态环境的变化，处理更复杂的任务。这让机器人面对陌生任务时具备更强的泛化表现。

值得关注的是，该模型支持“一脑多机”，即不同品牌的机器人可以共享同一套底层智能系统，打破了厂商壁垒。这意味着具身智能的底层能力有望像操作系统一样被复用，从而降低行业整体的研发与部署门槛，推动具身智能生态走向更加开放与协同的新格局。底层能力的解耦与共享，将显著加快应用迭代速度。

乐享科技表示，融合能量模型是为了让机器人在完成任务时兼顾能耗效率，而非仅追求动作完成度，更贴近现实需求。这种从“能不能做”到“是否最优地做”的思路，贴合长期自主作业对续航与稳定性的要求，也更接近真实场景下的工程约束与现实条件。工程落地因此更贴近真实工况而非理想环境。

业内认为，“以太”的发布反映出具身智能正从单一技能堆叠走向系统化智能，技术水平明显上台阶。随着世界模型与能量模型的融合走向深入，机器人有望在更多非结构化场景中实现稳定、可持续的自主运行，加速从实验室演示走向真实可用的产品阶段。具身智能的产业化拐点或已悄然临近。